Válvulas de Control Direccional (DCVs)
Las DCVs determinan la trayectoria del flujo de aire: qué puertos se conectan a cuáles.
Nomenclatura de Válvulas
Las válvulas se describen en el formato puertos/posiciones:
Example: 5/2 valve = 5 ports, 2 positions
Position 1 Position 2
┌─────────┐ ┌─────────┐
│ 4 2 │ │ 4 2 │
│ ╲ ╱ │ │ ╱ ╲ │
│ ╲ ╱ │ │ ╱ ╲ │
│ ╳ │ │╱ ╲│
│ ╱ ╲ │ │╲ ╱│
│ ╱ ╲ │ │ ╲ ╱ │
│ 5 1 3 │ │ 5 1 3 │
└─────────┘ └─────────┘
Configuraciones Comunes de Válvulas
| Tipo | Puertos | Posiciones | Uso Típico |
|---|---|---|---|
| 2/2 | 2 | 2 | Encendido/apagado, cierre |
| 3/2 | 3 | 2 | Cilindros de simple efecto |
| 4/2 | 4 | 2 | Cilindros de doble efecto |
| 5/2 | 5 | 2 | Doble efecto con escape dual |
| 5/3 | 5 | 3 | Parada/retención en posición intermedia |
Numeración de Puertos (ISO 5599)
| Puerto | Función |
|---|---|
| 1 | Suministro de presión (P) |
| 2 | Salida A (puerto de trabajo) |
| 4 | Salida B (puerto de trabajo) |
| 3 | Escape A (R) |
| 5 | Escape B (S) |
Operación de Válvula 3/2
Normally Closed (NC):
At Rest (no signal): Actuated:
2 2
│ │
╳ (blocked) │ (open)
│ │
1───3 1 3
│
Supply blocked Supply to output
Exhaust open Exhaust blocked
Operación de Válvula 5/2
Position 1: Position 2:
4 2 4 2
│ │ │ │
│ ┌──┘ └──┐ │
│ │ │ │
────1──┼──3 3──┼──1────
│ │
5 5
1→2, 4→5 1→4, 2→3
(Extend cylinder) (Retract cylinder)
Posiciones Centrales de Válvula 5/3
| Posición Central | Símbolo | Función |
|---|---|---|
| Centro cerrado | Todos bloqueados | El cilindro mantiene la posición |
| Centro de escape | 2,4 a escape | El cilindro se puede mover libremente |
| Centro de presión | 1 a 2,4 | Ambos puertos presurizados |