Circuitos de Seguridad

Control a Dos Manos

Requiere ambas manos en los controles para operar, previene lesiones en las manos.

              Cilindro
           ┌──────────────┐
           │     ┌─┐      │
           │═════│●│══════│
           │     └─┘      │
           └───────┬──────┘
                   │
              ┌────┴────┐
              │  Válvula│
              │    Y    │
              └────┬────┘
                   │
        ┌──────────┴──────────┐
        │                     │
   ┌────┴────┐           ┌────┴────┐
   │ Botón   │           │ Botón   │
   │ Mano    │           │ Mano    │
   │ Izq.    │           │ Der.    │
   └─────────┘           └─────────┘

Requisitos:

• Ambos botones deben presionarse en 0.5 segundos
• Soltar cualquier botón detiene el movimiento
• Botones espaciados para que una mano no pueda alcanzar ambos

Circuito de Parada de Emergencia

           ┌─────────────────────────────┐
           │         PARADA DE          │
           │        EMERGENCIA           │
           │        (N.C.)               │
           │           ○                 │
           │           │                 │
Suministro─┼───────────┴──── Al Sistema   │
           │                             │
           └─────────────────────────────┘

Requisitos de Parada de Emergencia (E-Stop)

• Contactos normalmente cerrados (a prueba de fallas)
• Botón de cabeza de hongo rojo
• Debe descargar los actuadores aguas abajo
• No se puede omitir